+370 667 000 70

Vikrus keturkojis robotas taip tvirtai stovi ant žemės, jog gali nesunkiai išlaikyti pusiausvyrą net ir po stipraus smūgio. Ši mašina, kurios judesiai primena parodijuojamą ožio ar arklio eiseną, šiuo metu ruošiama Jungtinių Valstijų karinių pajėgų krovinių gabenimui.

„Didžiojo Šuns“  („BigDog“) kūrėjai „Boston Dynamics“ vadina jį „tobuliausiu keturkoju robotu Žemėje“. Kompanija pademonstravo naują vaizdo įrašą, kuriame nufilmuota, kaip robotas įveikia aukštus šlaitus, žengia per nelygų paviršių ir atlaiko smarkų smūgį. Šį įspūdingą vaizdo įrašą galite pamatyti čia:

„Vidiniai jėgos jutikliai nustato žemės nelygumus ir padeda robotui išlaikyti pusiausvyrą“, – teigia kompanijos prezidentas bei projektų vadovas Markas Reibertas (Marc Raibert). „Didysis Šuo“ stabiliai išlaiko pusiausvyrą net ir veikiamas  išorės veiksnių“.

Tvirtą pusiausvyrą lemia keturios kojos, susilenkiančios trijose vietose ir valdomos pavaromis bei ketvirtoji „spyruoklinė“ jungtis. Visos keturios jungtys yra valdomos įmontuoto kompiuterinio procesoriaus.

Nešulinis robotas

Už šį projektą yra atsakinga JAV Gynybos departamento Pažangių tyrimų projektų agentūra (DARPA); robotas pakeistų mašinas, kurioms būna sunku pravažiuoti nelygiais sausumos paviršiais, ir padėtų kareiviams, kuriems tenka su savimi nešiotis keturiasdešimt kilogramų sveriančią amuniciją.

Anot Raibert‘o, naujoji „Didžiojo Šuns“ versija gali įveikti net 35 laipsnių aukščio šlaitus. Hidraulinis mechanizmas yra veikiamas vieno cilindro benzino variklio, ir gali išlaikyti daugiau nei 40 kilogramų svorį, t.y. apie 30% savo masės. Paprastu taku robotas gali eiti savarankiškai, arba valdomas nuotoliniu būdu.

Kopimas per kliūtis

„Panašu, jog buvo šauniai pasidarbuota ties prisitaikymo gebėjimais bei refleksais, padedančiais išlaikyti pusiausvyrą“, – teigia Barbara Veb (Barbara Webb), Jungtinės Karalystės Edinburgo Universiteto mobiliosios robotų technikos tyrėjų grupės narė. „Tai sudėtinga“, – priduria, ir čia pat pabrėžia, jog vaizdo įraše nedemonstruojama, kaip „Didysis Šuo“ įveikia didesnes kliūtis, pavyzdžiui, šaligatvių kraštus, kur gali iškilti keblumų.

„Nėra abejonių, robotas atrodo išties įspūdingas – greitas, puikios reakcijos, savarankiškas tiek veikimo, tiek mąstymo atžvilgiais, be to, atrodo tvirtas. Dar neteko matyti tobulesnio, tačiau vaizdo įrašais nederėtų visiškai pasikliauti“, – priduria Jungtinės Karalystės Salfordo universiteto Robotų specialistas Darvinas Koldvelas (Darwin Caldwell).

Pasak roboto gamintojų, sekančios V3 versijos „Didžiojo Šuns“ kojose bus įtaisyta papildoma jungtis, leisianti robotui greičiau įveikti dar statesnius šlaitus ir nelygius paviršius.

Parengta pagal Robotic ‘pack mule’ displays stunning reflexes

Šaltinis: RobotuTechnika.lt